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yidupengtao
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樓主  發表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調整模式改為1,慣量比已經跑出來了,響應也到共振的狀態再恢復了,調整模式改為2,跑了一段時間,增益也穩定了,現在轉矩還是比較大,請問各位大俠還有沒有什么參數調整,可以降低轉矩
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發表于: 2016-01-19 22:48
機械共振有沒有分析?共振點有沒有抑制掉?如果沒有,你再調增益已經不起作用了!

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