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rrjlove
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樓主  發表于: 2016-03-02 14:10
大家好!
         有這樣一個問題:伺服在位置模式下控制伺服馬達,請問這個馬達速度 除了上位機發頻率給伺服外,還有沒有什么參數控制馬達速度快慢呢在?(這個速度環比例增益,速度環積分時間常數算嗎?)
   同一種伺服馬達 實際馬達速度一樣(相同頻率下)????
fangyongjun
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1樓  發表于: 2016-03-02 15:58
電子齒輪比,但是脈沖數要調整

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