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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

機(jī)械電子學(xué)徒

只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅

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1樓發(fā)表于: 2016-03-17 09:34

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剛性調(diào)高程序中發(fā)脈沖的加減速時間調(diào)小發(fā)生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器

有不懂就要學(xué)，學(xué)不會就要問

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