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我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機(jī)帶負(fù)載，在速度很慢（大概20）的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)（速度抖動(dòng)），感覺(jué)是卡到什么了。請(qǐng)問(wèn)大神這是什么問(wèn)題？

這個(gè)我有遇到過(guò)，真實(shí)的情況是：很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速，恒扭矩輸出，這是對(duì)的，賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行，這是放屁！三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min，低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題，這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了，手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢？如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好，那么有可能低于30圈沒(méi)事，如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣，就是說(shuō)有可能國(guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘，伺服不是看誰(shuí)家的有多快？而是在于誰(shuí)家的有多慢？我選伺服我就看你能最低支持多慢？手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái)，伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的，我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊！不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的，功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來(lái)定，機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式？軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng)，但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。