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各位工控朋友好！現在需要用PLC編寫一個報警輸出動作，具體動作如下：有兩個信號A和B，機器從第一次接觸到A信號開始，直到機器運行在第二次接觸到A點結束，在這個過程當中，如果B信號一直沒有發生變化則輸出一個輸出點報警，請各位師傅幫忙指導下怎么編寫，感激不盡！