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工控人家園 西門子工控論壇 請教一個2軸機械手多次取物料程序！

kylew

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樓主發表于: 2016-05-14 00:04

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請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續循環取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！

永恒14

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1樓發表于: 2016-05-15 14:46

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可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長

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