无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-28 15:27
HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序,可以重復用變址寄存器,這點沒問題。
現在如果15個工位同時運行,在同一時序變址寄存器同時使用,變址的數量是一個問題。
就算可以用變址存儲指令:
變址寄存器進棧保護ZPUSH
變址寄存器出�;謴蚙POP
也要在不同時序變址存儲才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
如果不用變址寄存器Z,用select case選擇語句去寫10工位以后的工位,坐標點位太多case條件太多。
點參數不太好用,不想用點參數一個一個運行。
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-29 13:43
是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區;
點參數1做單軸絕對定位,手動時示教試運行用;
點參數2做三軸直線插補,自動時運行;
轉矩控制是用運動流程控制,先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點參數3里。
每個ML16V只用了3個點參數,自動里坐標的傳送要用到變址。
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-30 09:32
引用
引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的  :
用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的

謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
還有什么好的思路嗎?
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-01 09:06
引用
引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的  :


工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
ld sm400
.......

謝謝你的思路,不想用中斷,沒有這么高的優先級,程序結構會變的復雜。
我想了下,運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描,用同一個變址寄存器坐標提取,多工位坐標不會有干涉的問題。
謝謝你的方法。
[ 此帖被hezhen880924在2016-12-01 09:53重新編輯 ]
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-01 09:55
引用
引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個,數據寄存器64K 。絕對夠用,穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

橫河PLC沒用過呀!好用嗎?
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 300 點
下載積分: 894 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-03-17
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-12-02 08:42
引用
引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發表的  :
早期的PLC內存小,變址寄存器很少,都是一起用,只是分析程序的時候,要仔細些。

謝謝你的回答,通過討論我對變址寄存器的用法有了很深的理解,多工位的難點問題已經解決,思路清晰。
現在的中大型PLC已經很強大了,特別是網絡和總線的應用,對于中型系統的構建很方便,圖紙很簡潔,電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時間越來越短,CPU越來越強大,對數據的處理游刃有余。
邏輯動作用T形圖,簡潔!
數據處理用C語言,方便!
立體模型坐標用工控機VC作上位機程序,工控機把處理數據走網絡傳給PLC做運動控制和邏輯控制,工控機和人機界面與人交互,非常直觀易于理解。

主站蜘蛛池模板: 国产男女猛烈无遮挡A片漫画 | 91青青青国产在观免费影视 | 国产av综合第一页一个的一区免费影院黑人 | 国产成人精品美女在线 | 福利网站视频 | 日本哺乳期xhd奶水 日本不卡dvd在线视频 | 国产亚洲欧美三级黄色网址 | 欧美成人免费在线观看 | 亚洲av永久无码精品一区二区国产 | 日本工番囗番全彩本成人漫画 | 成人无码中文av天堂 | 久久免费看黄a级毛片女 | 亚洲欧洲日本精品 | 欧洲精品高清无码一区二区三区 | 午夜国产在线精品一区二区 | 精品无码国产污污污免费网站 | 国产一级免费 | 亚洲精品视频麻豆 | 国产成年无码aⅴ片 | 国产欧美日韩电影免费在线观看中文字幕 | 国产3级在线 | 美女内射无套日韩免费播放 | 99久久做夜夜爱天天做精品 | 中文字幕熟女人妻佐佐木 | 国产精品亚洲五月天高清 | mgm亚洲熟女综合一区二区三区 | 亚洲av永久纯肉无码精品动漫 | 韩国偷拍一区二区三区电影 | 久久无码人妻中文国产 | 精品国产久一区二区三区 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 国产成人理论片在线观看 | 国产一区二区三黄色视频 | 亚洲色无码一区二区在线观看 | 一个人看的www视频免费在线观看 | 国产精品毛片推荐 | 春色校园亚洲愉拍自拍 | 麻豆一区区三三四区产品麻豆 | 国产成在线观看免费视频成本 | 91麻豆天美精东蜜桃传媒新增国色天香资源 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 |