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hezhen880924
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樓主  發表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。
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1樓  發表于: 2016-11-28 15:27
HMI坐標存儲和自動運行不在同一時序,可以重復用變址寄存器,這點沒問題。
現在如果15個工位同時運行,在同一時序變址寄存器同時使用,變址的數量是一個問題。
就算可以用變址存儲指令:
變址寄存器進棧保護ZPUSH
變址寄存器出�;謴蚙POP
也要在不同時序變址存儲才能使用。
西門子S7 1200 1500變址存儲沒有這個問題。
如果不用變址寄存器Z,用select case選擇語句去寫10工位以后的工位,坐標點位太多case條件太多。
點參數不太好用,不想用點參數一個一個運行。
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2樓  發表于: 2016-11-29 13:43
是用EM存儲數據刷新點參數1和2里的坐標和速度緩沖區;
點參數1做單軸絕對定位,手動時示教試運行用;
點參數2做三軸直線插補,自動時運行;
轉矩控制是用運動流程控制,先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點參數3里。
每個ML16V只用了3個點參數,自動里坐標的傳送要用到變址。
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3樓  發表于: 2016-11-30 09:32
引用
引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發表的  :
用觸摸屏里面的變址,一般你是用不完的

謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
還有什么好的思路嗎?
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4樓  發表于: 2016-12-01 09:06
引用
引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發表的  :


工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
ld sm400
.......

謝謝你的思路,不想用中斷,沒有這么高的優先級,程序結構會變的復雜。
我想了下,運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描,用同一個變址寄存器坐標提取,多工位坐標不會有干涉的問題。
謝謝你的方法。
[ 此帖被hezhen880924在2016-12-01 09:53重新編輯 ]
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5樓  發表于: 2016-12-01 09:55
引用
引用第10樓jiangzhiyong于2016-11-30 19:31發表的  :
橫河PLC的變址寄存器是256個,數據寄存器64K 。絕對夠用,穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

橫河PLC沒用過呀!好用嗎?
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6樓  發表于: 2016-12-02 08:42
引用
引用第13樓fubin739于2016-12-01 20:32發表的  :
早期的PLC內存小,變址寄存器很少,都是一起用,只是分析程序的時候,要仔細些。

謝謝你的回答,通過討論我對變址寄存器的用法有了很深的理解,多工位的難點問題已經解決,思路清晰。
現在的中大型PLC已經很強大了,特別是網絡和總線的應用,對于中型系統的構建很方便,圖紙很簡潔,電工不用太累。
中大型PLC指令的掃描時間越來越短,CPU越來越強大,對數據的處理游刃有余。
邏輯動作用T形圖,簡潔!
數據處理用C語言,方便!
立體模型坐標用工控機VC作上位機程序,工控機把處理數據走網絡傳給PLC做運動控制和邏輯控制,工控機和人機界面與人交互,非常直觀易于理解。

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