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工控人家園 綜合討論 請教伺服電機控制方式，請高手指導！

lxfeng168

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樓主發表于: 2016-12-09 10:15

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高手們：您們好
做一臺設備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長停止，用刀切斷；繼續運行，感應到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊？跪求大神指導！

dh0010

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1樓發表于: 2016-12-09 23:08

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這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因為感測到板時，伺服在運行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實際仍有好幾種作法

樓主留言：

精度不高，就只要求紙在運動中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點嗎

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dh0010

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2樓發表于: 2016-12-10 21:53

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提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個偏移量DATA，作為定位終點
軟件直接設定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發信號就好

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