,,

工控人家園 綜合討論 臺達相對定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

359949789

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 829 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-11-07
查看359949789的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-01-18 18:28

全看 | 小中大

圖片：

丟步應該越走越短所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學習不掉隊

祥子_lead

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-01-19 21:21

全看 | 小中大

參數(shù)調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面

工控人家園 綜合討論 臺達相對定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一