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工控人家園 綜合討論 請教下各位玩伺服大神，我按公式計算行程的，不知道對不對。

蒲城風信子

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樓主發表于: 2017-03-27 16:27

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已知伺服編碼器分辨率為131072 絲桿螺距為10MM.我想把脈沖換算成行程mm

hmilydyk

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1樓發表于: 2017-03-27 19:31

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沒錯，脈沖當量=1um=10000um/131072plsX CMX/CDV

所以 CMX/CDV=131072/10000

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hmilydyk

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2樓發表于: 2017-03-27 19:32

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另外電子齒輪比是有范圍的不是你設置多少都可以具體范圍請查閱伺服手冊

hmilydyk

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3樓發表于: 2017-03-28 11:14

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減速比當然要算進去

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