,,

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

flyfeky

bilibili 工控貴族

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 689(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-10
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-07-03 22:44

全看 | 小中大

我提供一下思路，可能不是最優的。假設伺服1任務執行中標志M1 伺服2執行中標志M2 , 對于伺服2，執行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一