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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

脈沖指令程序是不是在子程序里面？

脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況

引用

引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？