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PLC和變頻器通信，在發送寫入一幀數據。正轉運行或停止，會有回傳數據，為什么。RS D0 K17 D20 K15  ,功能碼06正傳數據信息幀，SET M8122.。D20 -D34有回傳數據求大圣解

采用MODBUS通信，每次都有應答數據，RS D0 K17 D20 K15這條指令表示，把存儲在D0-D16的17個數據發送給指定站號的變頻器。并同時接收變頻器的應答數據，應答數據存儲在D20-D14這15個存儲器中。回傳的數據有兩類，一類是發送數據正確時，回傳的功能碼與發送的功能碼相同，后續數據也相同。例如：發送功能碼06，發送數據正確，回傳的功能碼和后續數據也相同。另一類是發送數據錯誤時，回傳的功能碼=發送功能碼+H80，后跟錯誤代碼。例如：發送功能碼06，發送數據出錯，回傳數據的功能碼是H86。但是，CRC校驗、奇偶校驗設置出錯，不會回傳出錯信息。

更正一下，變頻器的應答數據應該是存儲在D20-D34這15個存儲器中。

采用四線制連接，二線制連接容易接收反射數據。因為RS指令是同時完成收發數據的。

三菱變頻器通信手冊指出：控制器發送數據給變頻器，需要延遲一下，才能回傳數據，否則容易收到反射數據。RS指令在收發數據時不會延遲。解決的辦法是采用四線制連接，發送數據和接收數據的通信線路分開。

使用RS指令發送數據時，指定接收0個數據。然后延遲3-5ms，使用RS指令發送0個數據，接收N個數據。