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yangzhisang
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-25 21:24
圖片:
一個(gè)轉(zhuǎn)盤有16個(gè)工位,每個(gè)工位有一個(gè)不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測每個(gè)瓶的體積(按圓柱來算)

硬件 :
1、轉(zhuǎn)盤由一個(gè)伺服松下A6控制  
2、中間裝一個(gè)傳感器SENSOR1,瓶子一過,上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值,相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑,
3、瓶底裝一個(gè)測高度的傳感器SENSOR2, 當(dāng)SENSOR1有信號(hào)ON時(shí),通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度,再通過沒有瓶時(shí)的定高-測試值,得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積;

現(xiàn)在的問題是,測試高度與直徑相差有點(diǎn)大,高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請(qǐng)各位大神指教下,問題出在哪?
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-29 15:21
怎么搞定的,也不說下    。。。。。

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