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liu415200qii
只是瞧瞧
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-30 21:30
   新手正在開發(fā)一個鏈傳動線上的多工位裝配機(jī)器,目前各工序不良較多,停頓復(fù)位須重新開始,導(dǎo)致目前機(jī)器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進(jìn)程序是否更合適,如工序出現(xiàn)不良時后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復(fù)雜的指令程序.
周家大少
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-02 11:34
個人意見覺得從最后一個工位排出吧，只要記住某一個產(chǎn)品為NG的產(chǎn)品，每一個工位都不對其操作，去到最后一個工位再取出，這樣就比較好，但是程序可能就比較復(fù)雜。我做過一條16米長的流水線，就是做這個方法來實現(xiàn)功能
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    2樓  發(fā)表于: 2017-12-02 11:37
    個人不支持用移位指令，因為鏈條傳動時的位置不好確定，工位太多了，我用的是變址尋址來實現(xiàn)的。
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