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把PA19設置為ABCD后，斷電重新上電隱藏參數顯示出來了，本來是想恢復出廠設置，記得是調182的參數，不小心把P532調成了P501，調不回來，然后連接電腦用伺服軟件MR-Configurator2-C中文，初始化參數，再單軸寫入。重新上電就報AL37.1說參數設置超范圍。請教大家怎樣解決，1：是不是P501設置問題2：參數初始化為什么還報AL37.1