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使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個現(xiàn)象伺服在運行的時候，距離偶爾會發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
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pa13選擇與上位機對應(yīng)的脈沖。使用濾波器功能。