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三菱QD70P8與MR-JE-40A 電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)   PA13設(shè)置201   方向接的35，擴(kuò)展端子接的B2 脈沖接的B4  。請教一下為什么只有一個(gè)方向反方向不動(dòng)。

我也曾經(jīng)遇到過一個(gè)問題，大部分時(shí)候正、反轉(zhuǎn)都OK；偶爾來這么一次只能正轉(zhuǎn)，然后設(shè)備撞機(jī)。
查線、查程序、做抗干擾都沒用。
半年后，這個(gè)問題固定了，就是伺服電機(jī)方向信號針腳出了問題。換了個(gè)驅(qū)動(dòng)器后再沒出現(xiàn)了