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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

        這是軟硬件配合的事，硬件如果沒(méi)設(shè)計(jì)好軟件想破腦袋也難實(shí)現(xiàn)，軟件上只能盡量把每個(gè)動(dòng)作都每個(gè)分解成很小的時(shí)間片，邏輯片再組合。高速的事件難處理還要考慮中斷緩沖。