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HI 各位大哥好，小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機(jī)，使用兩個(gè)伺服電機(jī)，分別用來(lái)向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計(jì)電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個(gè)電機(jī)要不要同步，感覺(jué)好難，那位大哥做過(guò)相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

伺服建議采購(gòu)轉(zhuǎn)矩模式，剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，同時(shí)反饋電流對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行比較，達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn)，要注意剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，要做一個(gè)延時(shí)，因?yàn)閯傞_(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)力矩轉(zhuǎn)大