,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉一圈？

y371032086

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-03-10
查看y371032086的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-01-09 17:50

全看 | 小中大

圖片：

一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

spsp8315

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 518 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-04-12
查看spsp8315的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-01-18 12:31

全看 | 小中大

不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。

這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉一圈？

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一