,,

工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

seafar

目前C#

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-04-09 11:31

全看 | 小中大

同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 588 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 2256 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-04-23
查看小八哥的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-07-24 11:26

全看 | 小中大

這種問題好幾個解決辦法
一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多就找機械工程師

還有個辦法加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了位置裝對就好了

工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一