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zdh159265
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 10:00
目前有個加熱罐項目,用的西門子1200系列PLC,加熱罐的罐體和保溫層都通過PLC的PID控制,第一次用PID控制,現(xiàn)在有幾個問題想請各位高手幫忙解惑:
1.PID預調節(jié)后溫度控制還可以,兩個都不會超過超過設定溫度1度,但是在還差2度到設定溫度的時候PID輸出只有百分之三十左右,這樣就導致加熱時間太長,是否可以調整PID的哪個參數能讓加熱輸出比較高點但又不會超溫太多?參數如何調整?
2.因為第一個問題的出現(xiàn),我又做了精確調節(jié),但因為罐體的保溫效果太好且無冷卻功能,在此過程中溫度超過1度停止輸出,等待冷卻,幾個小時了溫度還沒有什么變化,那真的要做完一次精確調節(jié)可能需要2天的時間,后來就放棄了。問題同1.
3.目前用的介質是水,發(fā)到客戶那以后會用油,那用水測試調整好的PID參數還使用油嗎?
4.預調整時的我放了半罐的水,那客戶使用時加入的液體的量不同會不會影響最終的控制精度?
預調整后的PID參數見下方:
保溫層:P=19.9     I=1750.3     D=157.5
罐體:  P=11.1     I=4036.7    D=363.3
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