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工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4角度控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)加減速問題

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級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-06-02 09:41

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MR-J4 控制三菱5KW伺服電機(jī) ，旋轉(zhuǎn)角度控制方式，慣性比較大，以前用的1/10減速機(jī)加減速時(shí)間5S慣性太大控制不住，

更換1/23減速機(jī)加減速設(shè)置還是5S 伺服電機(jī)只用了1-2S就加減到指定速度正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是啟動(dòng)太快設(shè)備晃動(dòng)比較大還出線半圈反轉(zhuǎn)，

想咨詢一下我改完減速比后設(shè)置5S的加減速時(shí)間怎么就不好用了，是什么原因，還需要重新調(diào)節(jié)剛性和負(fù)載慣量比嗎？

wei0212007

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1樓發(fā)表于: 2019-06-03 09:10

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剛性需要調(diào)整，負(fù)載慣量比保持在10以內(nèi)，最好匹配在1左右。

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