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樓主  發(fā)表于: 2019-08-05 23:07
圖片:
如題,求大神分享一下一般帶剎車的伺服,剎車這個信號的怎么設計的呢?我現在用的是安川伺服,伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖,從CN1出來的兩根BK+和BK-應該接繼電器呢?還有電機上的兩根驅動線B+和B-怎么接線呢?
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:09
  

SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來看你的剎車應該是DC24V,所以B+接+24V,B-接0V

直流繼電器正極接 +24V,負極接BK+,BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車




照圖面來看,當你伺服未驅動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當你S-ON後馬達上電,此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構設置超出馬達出力
不然應該會定住
小侯
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-06 13:42
建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電,S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構是吊掛有可能直接墜地
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