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控制方式：位置控制。
控制器最高脈沖頻率/伺服電機額定轉(zhuǎn)速= 轉(zhuǎn)/秒，轉(zhuǎn)/秒 ×60 這個是計算最高速度轉(zhuǎn)/分鐘。
如果是控制精度的話應該用什么公式帶入計算呢？
例如絲杠，螺距10mm，電機額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘 ，一轉(zhuǎn)2500脈沖，PLC最高頻率100K，無減速機，要求移動距離100mm，精度0.001mm。
應該怎么計算呢？

10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達不到0.001mm

10.000mm/10000脈沖=0.001mm/脈沖，電氣精度達到最低標準，此時馬達最高速為(100K脈沖/秒) / (10000脈沖/轉(zhuǎn))=600轉(zhuǎn)/分鐘

電氣精度很容易達到要求，難的是機械精度能不能達到要求