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nihaoa
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樓主  發表于: 2020-07-30 15:43
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最近在做一個制袋機項目,信捷XD5的PLC,用的梯形曲線,信捷PLSR指令多段配置的,但是速度上不去,只有200不到,超過200伺服就報警過載,原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分,同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業的,指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線
nuanbing99
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1樓  發表于: 2020-07-31 16:43
如果負載沒變,那就是別人的曲線優化的比較好,加速扭矩沒那么大

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