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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動狀態下,要切換動手動狀態時,需要等自動程序完成后才能退出,才能夠切換動手動程序,不然報自動運行中,未完成排空,不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動。
2、要么是自動運行中,切換到手動,自動暫停,記錄當前姿態,手動可以操作,但是想切換到自動時,姿態得與自動前姿態一致才能切換到自動,只是這樣寫,在有定位時,不太會回歸到自動前的位置,邏輯上也比較復雜。
3、當機器中有單循環要求時,手動-單循環-自動又該如何切換呢?
4、停止功能,當按下停止時,是要動作立該停止,還是等機器單周期運行完才停止好呢?
5、自動啟動的流程:
(1)是否要先切換到手動狀態,按復位,進行機臺總體復位,然后才切換到自動-啟動。在手動狀態下按復位好還是在自動狀態下按下復位好呢?
(2)還是說直接切換到自動狀態,直接按下啟動,機器自動復位回歸,然后運行?
6、報警處理:
(1)當氣缸報警時是切換到手動狀態下處理好,然后再切換到自動狀態,啟動。
(2)還是說當氣缸伸出狀態,會自動縮回,然后報警,按下復位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
nbtr小賴
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1樓  發表于: 2020-08-26 08:51
記錄狀態?只要機臺夠大,這記錄狀態的程序就無窮大了。我們這邊現在是一刀切,自動運行中,停止后做個任何手動動作,對應區域就需要做初始化動作,根據當前的各種狀態來還原到停止前的位置。
樓主留言:
初使化時有干涉呢
nbtr小賴
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2樓  發表于: 2020-08-27 08:00
引用
引用第15樓nbtr小賴于2020-08-26 08:51發表的  :
記錄狀態?只要機臺夠大,這記錄狀態的程序就無窮大了。我們這邊現在是一刀切,自動運行中,停止后做個任何手動動作,對應區域就需要做初始化動作,根據當前的各種狀態來還原到停止前的位置。

干涉?氣缸知道位置,伺服你只是停止又不是停電重啟,一樣可以回去,哪怕重啟了伺服也可以盡量加裝電池斷電保持,動作順序卡關好就不會出問題。

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