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工控人家園 綜合討論 松下伺服怎么位置控制模式下做轉(zhuǎn)矩限制報(bào)警

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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樓主發(fā)表于: 2020-09-02 11:17

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打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達(dá)到多少的力矩伺服驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設(shè)定么？找了半天沒找到。

1935807118

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1樓發(fā)表于: 2020-09-03 10:33

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引用
引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發(fā)表的 :
驅(qū)動(dòng)器里面有個(gè)最大扭力值，貌似值5000對(duì)應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個(gè)值設(shè)小點(diǎn)就可以了

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個(gè)吧！

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