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工控人家園 工業機器人論壇 安川機器人自帶YRC1000使用說明書

qimuqiang

謎の宅

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樓主發表于: 2021-01-28 17:34

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2021年1月新機自帶的隨機說明書

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1樓發表于: 2022-11-06 21:58

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關于輸出信號
輸出信號 OT#(xx) 為 1 點、 OGH#(xx) 為 1 組 4 點、 OG#(xx) 為 1 組 8 點。
用戶組輸出 OGU#(x) 是由用戶組輸出設定文件中設定的輸出信號構成的信號。有關詳細
內容和設定方法，請參考 YRC1000 使用說明書 (R-CTO-A221-C) 中的 “用戶組輸入輸出”。
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