无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-02-27
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習!!!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:560
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 378 個
    工控威望: 1795 點
    下載積分: 3706 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-01-21
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..

    主站蜘蛛池模板: 国产成人亚洲精品无码h在线 | 国产成人精品高清在线观看98 | 国产精品成人va在线播放 | 欧美又大又粗又爽无码视频 | 波多野百合在线播放一区 | 日韩精品一区二区三区在线视频放 | 亚洲制服另类无码专区 | 激情五月婷婷小说 | 成人午夜福利视频后入 | 被群CAO的合不拢腿H小说 | 亚洲av无码成人精品区在线 | 日本高清乱理伦片中文字 | 欧美制服丝袜国产日韩一区 | 久久国产一级不卡毛片 | 深田一区二区无码视频在线 | 国产aⅴ国片精品高清不卡 国产aⅴ激情无 | 国产aⅴ精品一区二区三区 国产aⅴ精品一区二区三区久 | 国产91久久九九免费精品无码 | 国产一区二区三区日韩精品 | 亚洲尖叫无码精品一区二区三区 | 波多野结衣在 | 国产精品综合一区二区在线观看 | 91久久综合精品国产丝袜长腿 | 国产v精品欧美精品v日韩 | 国产精品视频一区视频二区 | 成人欧美在线观看 | 日韩精品人成在线播放 | 露脸一二三区国语对白 | 国产91久久九九免费精品无码 | 欧美又黄又粗暴免费观看 | 精品久久久久久久蜜臀老牛 | 精品国产一区二区三区成人 | 乱人伦视频中文字幕在线 | 欧洲精品成人久久曰影片 | 久久久久久精品毛片aaaa级 | 国产av日韩一区二区三区精品 | 国产毛片高清视频网站 | 精品一线二线三线区别在哪欧美 | 国产啪视频免费观看视频 | 99久久人妻无码精品系列无遮挡韩国我电影人妻丰满 | 国产成人精品高清在线观看91 |