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FANUC機器人跟三菱Q R系列PLC進行CC LINK擴展IO  我做過很多，很穩(wěn)定。
Q R系列是不用寫CC LINK程序的，直接在參數(shù)那里設置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線了，請問一下穩(wěn)定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設置啊，按道理要設置成跟機器人這邊一樣的通訊速度，？沒有看見設置的地方哎？