无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-03-14
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津!!
定感激不盡
一名工控人
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1721 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-04-23
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-25 21:11
你說的是加減速時間吧?

主站蜘蛛池模板: 91精品国产一区二区无码 | 久久亚洲综艺精品 | 日韩 国产 中文 综合网 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 老头把我添高潮了A片故 | 国产成人亚洲综合无码 | 国产精品青青青高清在线观看 | 精品国产国偷自产在线观看99久久久无码国产精品免费精品乱 | 欧美日韩一区二区综合在线视频 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 欧美久久久久久久高潮不断 | 国精产品一品二品国在线 | 国产精选免费视频 | 久久久亚洲国产精品性色 | 69毛片 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 久久男人av资源网站无码 | 国产丝袜久久 | 欧美性猛交中文x精品天天人人牧场 | 精品国产美女在线一区二区三区 | 国产在线观看免费一区二区三区 | 99久久老熟妇仑乱一区二区 | 国产精品无码久久av | 91极品国产 | av在线无码一区二区三区 | 国产精品久免 | 久久婷婷五月综合色 | 国产精品一区二区在线观看99 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 国色天香精品卡一卡二卡三二百 | 亚洲av无码一区二区三区东京热 | 亚洲精华国产精华液的护肤功效 | 久久久亚洲综合国产精品 | 日本一区二区视频在线观看 | av在线高清亚洲 | 孕妇久久夜色精品国产爽爽 | 国产成人午夜福利电影在线播放 | 成人综合国语对白 | 久色乳综合思思在线视频 | 亚洲精品久久久WWW游戏好玩 | 国产高清国际精品福利色噜噜 |