无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xxqilin
工控路上走到黑�。�!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 2590 點
下載積分: 1389 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-03-14
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津��!
定感激不盡
一名工控人
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-04-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-26 08:29
簡單的,經過計算就好,前提是你的控制模塊有變速功能,比如三菱的QD75.QD77模塊,都支持在運行中變速,第一步直接定位500沒問題,第二步復雜點,先以初始速度定位,然后間隔2S或者多少時間變速,多次變速加到指定速度就行,然后再減速也一樣的,變速降低速度即可,你只需要計算什么時候變速,經過幾次變速,變速多少就好。

主站蜘蛛池模板: 熟女少妇丰满精品一区二区 | 久久无码精品系列 | 99久久国产综合精品五月天喷水 | 国产香蕉视频 | 国产91精品在线观看 | 亚洲熟女久久色 | 国产精品国产三级国产an | 国产高级会所按摩技师在线看 | 国内精品国语自产拍在线观看 | 成人黄色在线观看 | 久久超碰香蕉 | 国产av无码日韩av无码网站 | 成人精品一区二区三区综合 | 亚洲综合色一区二区三区另类 | 久久热只有精品国产男同 | 无码日韩精品一区二区免费 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 91在线无码精品国产三年 | 亚洲欧美激情图片 | 无码免费婬av片在线观看 | 国产人妖视频一区二 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 欧美刺激黄A片 | 国产精品99精品一区二区三区 | 国产精品青草久久久久99 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 亚洲中文字幕永久在线全国 | 国产麻豆成av人片在线观看 | 国产麻豆一精品AV一免费软件 | 人妖av一区在线观看 | 久久久久一级毛片护士69 | 成熟女人色惰片免费视频 | 亚洲日本一线产区二线产区 | 国产精品美女久久福利网站 | 性线免费观看视频成熟 | 69国产成人精品午夜福中文 | 国产欧美二区三区 | 国产后式视频无码在线 | 成人精品网 | A片人人澡C片人人人妻付费 | 国产高清美女一级a毛片久久 |