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工控人家園 綜合討論 關于絕對值的系統

愛你3.6克

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樓主發表于: 2021-06-26 20:27

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最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。

路在腳下

zhao110

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1樓發表于: 2021-07-07 11:48

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引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發表的 :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發現每次定位的位置都有很大的偏差，如（找過原點后用DDRVA指令運動1000個脈沖監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖監控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經到的800的位置上，）運動越多偏差越大

機構檢查了很多遍，確定沒問題

.......

表述有點沒看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”

zhao110

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2樓發表于: 2021-07-07 11:51

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什么牌子的伺服，可以看看伺服的監控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖

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