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小弟售后，今天有臺AGV車手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是報警POT   查看程序（三菱QPLC）顯示的是軟極限報警，當你把原點回歸后，明明是0點，卻還是報警POT

最后用EMOL軟件連接伺服，查看原點回歸后ENCODE值并不為0  只有強制將ENCODE值變為0才能消除報警   ，然后可以正常運行，但你一旦斷電后有恢復POT報警，小弟實在不解

想問1.伺服電機編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點回歸后為何編碼器不能自動清零