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引用第1樓夢雨天涯于2022-01-18 11:49發表的  :
既然大佬發話了，那我就捧場一下，入圖片所示，要求只有一個編碼器（AB相），入口有一個感應，其他的地方都沒有了，有N個工位，動作你可以理解為每個工位吹氣一段時間。然后普通電機控流水線，編碼器安裝在主動輪上，對應流水線主動輪一圈，編碼器就一圈