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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個位置怎么判斷

h82763800

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樓主發(fā)表于: 2022-02-08 17:32

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比如伺服設有4個位置，到位置1后用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。

柳絮飛花

無產工程師

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1樓發(fā)表于: 2022-02-22 15:30

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判斷一下PLC對應得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設置值.再比較一個偏差值,我一般設置1000以內

工控普通人，學習在路上

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