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工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個壓膠設備,Z軸下降到點膠為,膠閥打開,壓膠軸開始壓膠。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致,類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力,當我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行,還請各位大佬提出寶貴的意見,最好有做過這方面經驗的,小弟再這里謝過了。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-01 14:26
模擬量控制伺服轉矩不可以么?
樓主留言:
真誠感謝!我是用的模擬量,但是我如何做到我扭力不停改變的時候,我速度也在改變?
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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