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工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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樓主  發表于: 2022-05-31 14:06
我現在有個壓膠設備,Z軸下降到點膠為,膠閥打開,壓膠軸開始壓膠。現在公司讓我保持膠量一致,類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力,當我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行,還請各位大佬提出寶貴的意見,最好有做過這方面經驗的,小弟再這里謝過了。
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式,扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
樓主留言:
下降時Z軸的,扭矩是為了控制出膠速度,你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水,沒有位移

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