,,

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環跟隨誤差過大故障記錄

superme

個性簽名編輯

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12109 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-04-08
查看superme的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-12-16 18:50

全看 | 小中大

速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍，無效果。伺服優化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優化后又正常，重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益，解決問題。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼！

心飛揚

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 93 點
下載積分: 5598 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2022-04-19
最后登錄: 2025-04-23
查看心飛揚的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-01-12 13:10

全看 | 小中大

主要是機械傳動的剛性，需要調節這些參數，原始的參數是不適合這臺設備的，FANUC、三菱有專門的伺服調整軟件，跟蹤顯示伺服負載的動態剛性

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環跟隨誤差過大故障記錄

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一