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ST語言如何實現邊沿觸發？大神

//上升沿  下降沿
//PLS LDP
// 上升沿 M20 OFF》》》ON產生一個掃描周期的高電平
IF M20 AND NOT  bOld  THEN
    D100:=D100+1;
END_IF;    

// 下降沿 M20 ON》》》OFF產生一個掃描周期的高電平
IF bOld AND NOT M20  THEN
    D101:=D101+1;
END_IF;    
bOld:=M20;