,,

工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

電氣小學生

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 824 點
下載積分: 1177 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-05-04
查看電氣小學生的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-04-22 12:17

全看 | 小中大

打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導指導？

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-04
查看18857713026的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-04-24 10:26

全看 | 小中大

總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車

工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一