无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號！

求助各位大佬   謝謝
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 349 點
下載積分: 836 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-05-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-29 21:02
在設置里面  后臺邏輯
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 349 點
下載積分: 836 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-05-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-06 20:29
SKIP   判斷

主站蜘蛛池模板： 国产成人无码av | 国产午夜羞羞小视频在线观 | 国产无套视频在线观看 | 国产中文在线视频 | 国产女人喷水视频在线观看 | 国产内射在线激情一区 | 久久久久亚州ⅴ无码专区首 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 在线观看的免费视频网站 | 99精品全国免费观看视频.. | 久久久亚洲东京热 | 国产av剧情片二区 | 欧美国产日韩精品 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 国产毛片18片毛一级特黄 | www久久囤产精品 | 久久久免费观看 | 国产中文制服丝袜另类 | 国产福利电影一区二区三区久久精品这 | 国产高潮国产高潮久久久 | 1区2区3区4区产品不卡码网站 | 国产真实乱子伦精品视手机观看 | 日本一本二本大道在线视频网站 | 日本少妇无码一区视频 | 免费精品国产人妻国语三上优雅 | 波多野结衣在线一区二区 | 午夜射精日本三级 | 日本国产精品视频一区二区三区 | 国产成人啪一区二区 | 91精品国产一区自在线拍 | 国产福利视频情侣视频 | 欧美日韩国产综合草草蜜臀 | 东京热久久精品视频 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 精品久久久尹人香 | 精品国产一区二区三区成人 | 中文字幕国内精品一区二区 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 国产成人综合久久亚洲精品 | 欧美亚洲国产激情一区二区 | 麻豆国产91在线播放 |