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風再起時
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樓主  發表于: 2023-07-03 15:37
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1、流程描述:傳送帶側面裝有感應器,感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦(伺服軸頭裝有凸輪(偏心輪),轉角度控制切割深淺)。蝦是按如下分類分批次放料的(如:此批次放尾不切、頭和中間都切的一批,送料時,規定蝦尾朝前、蝦頭朝后,一只一只蝦的放料,2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms),切完一只復位最高位(原點)等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類:1)、尾不切、頭和中間都切。 (功能實現后再分細類)
                        2)、尾不切、頭不切、中間切(功能實現后再分細類)
                        3)、頭不 切、尾和中間切。   ( 功能實現后再分細類)

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms:蝦頭-----用時約20ms   ;蝦身(中間)-------用時約70ms ;蝦尾-------用時約10ms(不知響應速度是否能達到 ?)

4、工控件: 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器(響應1ms)
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作(包括時間控制)

是否可實現此功能?求大師指導,謝謝哦。





gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2023-08-01 15:53
引用
引用第26樓風再起時于2023-08-01 10:19發表的  :
各位大師,這個程序基本能實現所有功能,也能切換(頭、中、尾之間部分要切與不切轉換),只要時間只能用100ms速度達不到,如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦,可惜10ms定時器不夠用,大師有辦法 嗎?麻煩路過大師指導一下,十分感謝。


軟件定時器,有兩種做法
1、用1ms定時器(或者10ms定時中斷)給自定義的時基寄存器做累加,兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了,這個基本上你內存有多大,就能做多少個,無限的
2、用子函數或者塊什么的,做延時輸出函數,其實和上面差不多,但是這個要更簡單一些,幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器,啟動延時的時候把目標值+時基鎖存起來,然后用時基和目標值比較做輸出

上面的要準一些,下面的方便一些,看實際情況,結合具體程序的掃描周期來確定,畢竟大部分小型PLC速度在ms這個量級下還是比較慢的,10ms定時器的意義不大
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