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請教一個問題，看看用PLC能不能實現
掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數據，存在寄存器D里面，過幾分鐘再送進來下一個載盤編號， 如此循環.....大約有三十個載盤，  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口，再出口掃碼槍會再掃一次數據， 現在問題是如何判斷出口掃到的數據是第幾次被掃到了，出口如果掃到的數據是第三次掃了，這個料盤就流出去，如果不夠就再抓到入口走一遍，有沒有好的實現方法

編程學習。