,,

工控人家園 綜合討論 QD77MS 108報警

都是風景幸會

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1195 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-04-13
最后登錄: 2025-03-03
查看都是風景幸會的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-08-09 11:34

全看 | 小中大

圖片：

伺服上電后進行JOD就報108報警
伺服狀態如圖按照手冊說明已經在待機狀態，但還是不行
之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況，請大佬幫忙看看是哪里問題。

一只小豬ysg

智者寡言愚者善駁

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 1762 點
下載積分: 1876 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-02-06
最后登錄: 2025-05-05
查看一只小豬ysg的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-08-09 14:22

全看 | 小中大

啟動的條件：
1、軸狀態：待機或停止
2、CPU就緒：ON
3、ready信號:ON
4、全軸伺服：ON
5、停止信號：OFF
6、busy信號：OFF
7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON

已經解決了，報警只看了最新的，實際發生的報警時三個，先報限位報警（由于沒有進行限位和點動互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(mk自動化) 熱心助人！

工控人家園 綜合討論 QD77MS 108報警

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一