,,

工控人家園 綜合討論 雷賽閉環步進累計誤差

juz1005

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 200 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2009-08-16
最后登錄: 2024-04-14
查看juz1005的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-10-28 09:36

全看 | 小中大

最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

zq123666

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2202 點
下載積分: 26406 分
在線時間: 1183(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-22
查看zq123666的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-10-28 10:26

全看 | 小中大

傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項目用到雷賽CL3C總線閉環步進，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數自動回零！

圓盤運動，電機軸帶動圓盤轉動，中間聯軸器連接

zq123666

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2202 點
下載積分: 26406 分
在線時間: 1183(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-22
查看zq123666的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-10-28 11:54

全看 | 小中大

查下PLC發送的脈沖數與驅動器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個方面看看！

工控人家園 綜合討論 雷賽閉環步進累計誤差

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一