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引用

引用第5樓460950618于2023-11-09 18:47發表的  :
可以排除線路問題。   位移量是正值， 怎么動都沒問題。 例如： 位移1設置為10000， 位移2設置為100， 無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1， 正常運行。 再設置一個位移3為 -200，驅動電機向位移3運行， 但是電機并不向位移3這個負方向運行， 反而向正方向運行，一直到正限位。 反復試了好多次， 改旋轉方向，改回原方向，都不行。