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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

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1樓發表于: 2023-12-16 08:51

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看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅動器IO接口定義的，EtherCAT設置一不用的，在PLC端連接好網線掃描到，設置下。具體在B站上找個視頻看看吧，這里一下說不明白。

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